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“焊接机器人编程第一人”

 

[新闻中心] 来源:0 作者:admin 加入时间:2017-5-18 17:41:11 点击:1254

  只有中专学历、所有技术全靠自学……中车青岛四方机车车辆股份有限公司电焊工刘建树,17年间,克服了众多技术难点,实现了高速动车组转向架部件焊接的自动化,被公认为转向架焊接领域 “焊接机器人编程第一人”。日前,他被评为首届“齐鲁工匠”。
  工作中,刘建树全面负责转向架分厂30台焊接机器人及3条AGV全自动物流线的程序编制、调整优化工作。虽然是电焊工,但刘建树不拿焊枪,而是用“遥控器”——示教器操作机器人作业,完成手工焊接无法企及的电焊复杂工艺和精度。焊接机器人的操作辛苦在编程上,这个工作相当于操纵机器人干一遍活,并把所有的操纵数据形成程序,再做优化调整,才能实现机器人的独立工作。“把焊接机器人的工作过程划分为步点,每个步点上包含大量焊接程序数据,在动车组的转向架上,这样的布点就有7000多个,”李建树如此介绍,由此可见工作难度。
  这些年,刘建树独立开发了三十余种大部件近200套自动焊接程序,解决了众多国内外编程专家都难以解决的难题。

 



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